Außerdem steht in der NT3642A aus Dialogys folgender Text:

Die Konfiguration erfolgt über ein Datennetz-Diagnosegerät (CLIP oder NXR). Das Diagnosegerät wird hierzu an der Leitung K mit der UCH verbunden und übermittelt über die Schnittstelle des Multiplex-Datennetzes das Signal zur Konfiguration der Instrumententafel.

Das geht auch bei deinem Fahrzeug nicht anders. Die Instrumententafel ist zwar via CAN mit der UCH verbunden, aber kein separates Steuergerät.
Und deine UCH ist KWP2000 Protokoll und nicht DiagOnCan-> demzufolge nur über die K-Leitung erreichbar.
Wie schon mal geschrieben, besitzt dein Kangoo kein Multiplexnetz im eigentlichen Sinne, sondern ein paar einzelne CAN Verbindungen.

Die Diagnose erfolgt noch über das K-Netz, sonst könntest du nicht mit DDT und KKL-Interface an deine Steuergeräte.

Bei voll ausgebauten Multiplexnetzen fällt das K-Netz weg.

Das AVG kann die OBD2- Standard Protokolle umsetzen.