Also...laut der OBD-Buchse ist bei unserem Kangoo definitiv der CAN-Bus verbaut.

Das hatte ich auch nicht bezweifelt, das bei dir CAN-Leitungen installiert sind, das zeigt ja auch der Schaltplan.
Ein Multiplexnetz besteht nur aus Steuergeräten, die sich über digitale Verbindungen (CAN H+L) austauschen. Diese werden auch so diagnostiziert, zum Beispiel im Laguna2.