Am ESP Relais liegt es leider auch nicht

Bis auf den einen Totalausfall ist er immer angesprungen, manchmal ganz normal, aber halt häufig nur mit 5-10 Sekunden orgeln. Habe das Gefühl, dass sich der Fehler am besten reproduzieren lasst, wenn der Motor warm ist und ca. 10min oder länger gestanden hat.
Kann man daraus etwas ableiten?

Werde als nächstes bei Renault den Raildruck auslesen lassen.
Es beschäftigt mich weiter die Frage, ob ein defekter OT-Geber den Raildruckfehler erzeugen kann?