Ob die Batterie leer wird, wenn man "nur" ein paar kleine Lampen brennen läßt, hängt zunächst mal sehr stark vom Fahrverhalten ab, dh ob vorher viele Kurzfahrten gemacht wurden, und in der momentanen Jahreszeit natürlich zusätzlich von der Temperatur. Das Alter der Batterie entscheidet darüber, wie viel Restkapa und welchen Startstrom man noch zur Verfügung hat. OEM Batterien halten bis zu 7 Jahre, nachgekaufte meist nur 3-4.

Einfach die Leerlaufspannung (ca. 12V) zu messen, oder während der Motor läuft (bis zu 14,4V), und / oder aus irgend einer erreichten Ladespannung Schlüsse zu ziehen, ist Unsinn.
Die erreichte Ladespannung hängt davon ab, wie entleert sie vorher war, und wie lange man geladen hat. Die 14,4V Ladeschlußspannung werden erst allmählich erreicht, halt ganz am Ende des Ladevorganges, d.h. nach einer längeren Fahrt.

Man kann die Batterie nur vernünftig prüfen, indem man ihre Spannung mißt und sie gleichzeitig durch die Scheinwerferlampen mit 100-120W belastet. Nichts anderes geschieht mit den Batterieprüfern in der Werkstatt. Das hatte ich mal beschrieben, HIER