Defekte Spustangenköpfe merkst du nicht zwangsläufig am wackelnden Rad. Dies kann durchaus von der Stellung des Rades (links/rechts eingeschlagen bzw. geradeaus stehend) abhängig sein.
Eine besserer Methode ist, unters Auto kriechen und beide Axialgelenkstangen festhalten während jemand in schneller Folge und kurzen Wegen das Lenkrad hin und her ruckelt. Sind die Spurstangenköpfe oder die Axialgelenke ausgeschlagen fühlt man ein leichtes metallisches Schlagen. Neue Gelenke bzw. Köpfe schlagen überhaupt nicht!

Viel Glück