Hallo Mike!

Eine alte Camperregel zum Thema "Ziehen" sagt:
"Hubraum ist durch nicht zu ersetzen als durch Hubraum".

Und von dem hat der 1.2-Kangoo eben nicht viel. Und lass' Dich nicht von Erfahrungsberichten mit Diesel-Kangoos beeinflussen, Diesel sind zum Ziehen wesentlich besser geeignet als Benziner.
Gut, man kommt ans Ziel, ich hab' das mit unserem 1.4er auch gemacht, aber mit max. drei Personen.

Aber denk' auch an das Gepäck, das Du auch noch mitnehmen willst/musst, besonders für Kinder, dazu kommt das Gewicht des Vorzelts mit Gestänge ...

Der Wohnwagen kann naturgemäß auch nur klein ausfallen, was für vier Personen ziemlich nervig sein kann. Bewegen kann man sich manchmal nur nach Absprache

Ich würde Dir daher einen Klappcaravan oder Zeltcaravan empfehlen.
Die gibt es in den verschiedensten Arten und Größen.
Du kannst Dich ja hier einmal informieren.