Man könnte den Spannungsfall unter Belastung messen.

Hilfreich ist eine DC-Stromzange zusätzlich. Sollte aber auch so gehen.

Den "normalen" Spannungsfall entsprechend der Spannung an der Batterie während des Anlassens und des Aderquerschnitts/Aderlänge berechnen. Strom dabei ggf. nur schätzen.
Also als Vergleichswert für eine heile Ader/Verbindung.

Dann den tatsächlichen Spannungsfall auf der Leitung zwischen Batterie-Pluspol (nicht an Klemme) und Anlasser-Klemme (nicht am Kabelschuh, sondern an der Schraube - damit auch die Kontaktstellen berücksichtigt werden) messen.

Evtl. reicht aber schon diese genannte Messung alleine:
Wenn z.B. beim Anlassen an der Batterie z.B. 10,7V sind, und an der Anlasser-Klemme 7,5V, dann weißt Du schon, daß an der Anlasserleitung (oder deren Klemmen) deutlich zu viel Spannung abfällt.
Rein als "Hausnummer", also Größenordnung, eingeschätzt.

Oder so: Ich habe keine Größenordnungen im Kopf, aber würde schätzen, wenn während des Anlassens auf der Leitung "nur" max. 1V abfallen, dann ist die noch einigermaßen ok.

Gruß, Heinz