Das gleiche Phänomen hatte ich mal bei Problemen mit dem Querstabi vorne.
Die Gummis, die bei der Befestigung dabei sind, waren abgenutzt. (Oder so ähnlich. Bei der Übersetzung der Fachbegriffe aus dem englischen bin ich an meine Grenzen gestoßen)

Das Auto wackelt, als würden gleich die Vorderräder abfallen. Allerdings ist das Problem immer erst über 100km/h aufgetreten. Blieb dann aber wie bei dir bis zum Stillstand bestehen.