Das kenne ich vom t4 her . Die Bremsen haben sich bei schneller, längerer Fahrt ganz langsam zugestellt und durch die Reibungshitze haben sich die sich die Bremsscheiben leicht geworfen.Nach einiger Zeit (Abkühlung) war dann alles wieder klar und lief rund.
Ursache war eine Undichtigkeit am Bremskraftverstärker (entstanden durch übergelaufene Bremsflüssigkeit).
Den Verstärker getauscht und schon war das Problem erledigt.
So ähnlich könnte ich mir dein Problem auch vorstellen.

Viele Grüße
marunde