Da war der Tank lt. Tankuhr noch zu ca. 1/4 voll und ich habe ca. 40l getankt...

Demnach passt dein Verbrauch. Alle Kangoos der ersten Generation (Ph1 und Ph2) haben einen 50-Liter-Tank. Dein Verbrauch liegt also um die 10 Liter/100km und das ist für den 4x4 ganz normal.
Der 4x2-Kangoo, also der normale Kangoo als 1.6 16V, hat einen Durchschnittsverbrauch zwischen 7,5 und 9 Litern, je nachdem, wie er getreten wird.

Den genauen Verbrauch kannst du nur ermitteln, wenn du den Tank komplett leer fährst (vollen Reservekanister nicht vergessen), dann bis zum Stehkragen voll tankst, dann wieder komplett leer fahren und dann siehst du, wieviel Kilometer du mit der ganzen Tankfüllung kommst. Die Tankanzeige ist doch nur ein ungefähres Messinstrument

Frohe Ostern

Lothar