Moin Henning,
beim messen kannst du nicht viel falsch machen. Einfach Messgerät auf Gleichstrom stellen. Meßbereich z.B. 20V, Meßspitzen an Plus und Minus der Batterie halten und ablesen. Wieviel Ah deine Batterie hat, ist erst mal nicht wichtig. Eine fitte (volle) Batterie sollte so 12,5V bis 12,7V haben. Bei 12V ist sie so ziemlich entladen. Beim Startvorgang selbst kann die Spannung schon mal kurz auf 10V runtergehen, sollte aber danach gleich wieder auf 12V oder mehr steigen. Wenn der Motor läuft und die Lichtmaschine lädt, auf 13-14V.
Grüße
Jörn