Vorglühen hab ich beim Kangoo noch nicht nachgemessen, aber
pro Kerze zieht das schon mal 7-8 A aus der Batterie, mindestens solange die Anzeige leuchtet und evtl. sogar noch länger (Nachglühen) möglich. Da ist deine vorgeschädigte Batterie gleich wieder im Keller.

Kauf Dir ein ordentliches Ladegerät mit Starthilfe und lade die Batterie mindestens einmal richtig.
Gibts im Baumarkt gelegentlich ab ca 40 € und lese die Bedienungsanleitung sonst ist das auch gleich überlastet / defekt bei längerer Starthilfe.

Dein "Labornetzteil" ist entweder defekt, regelt ab, weil zu heiß, oder die Strombegrenzung ist nicht richtig eingestellt.