Hallo Sternkangoo,
unterm Auto sieht es bei mir auch so aus. Der Träger von der Stoßstange bzw. AHK geht rechts am Auspuff vorbei. Der AdBlue Tank ist links vom Auspuff. Da ich einen abnehmbarem Kopf habe ist das mit dem PDC nicht so wichtig. Automatisch abgeschaltet wird es jedenfalls nicht, wenn die AHK genutzt wird.