Hallo Sternkangoo,
ich denke ich habe das gleiche Fahrzeug.
HSN 1313 TSN IAS mit 116 PS und AdBlue Tank. Erstzulassung 12/2019

Bei dem habe ich vor 2 Jahren eine Brink 566170 AHK mit spezifischem ESatz eingebaut.
Der AdBlue Tank ist zwar nahe dran, aber nicht im Weg.

Einbauanleitung hier:
https://www.hochdachkombi.de/threads/anhaengerkupplung-citan-111cdi-mit-adblue-tank-ein...

Video für zum abnehmen der Stoßstange hier:
https://www.youtube.com/watch?v=BdbgUpVmcKI