Moin,
hier noch ein weiteres Update zum Motorlaufproblem (ist schon länger her, vielleicht hilft es ja jemandem der auch das gleiche Problem hat):

Ich hatte im Winter nochmal das gleiche Problem mit schlechter Gasannahme und Ruckeln.
Da nun die Kabel vom elektronischen Gaspedal definitiv in Ordnung waren konnte ich diese Problem ausschließen.

Als meine Frau mal mit dem Auto unterwegs war und ich mit einem anderen Wagen hinterhergefahren bin, ist mir aufgefallen dass der Wagen wenn er kalt ist zu fett läuft.

Nach mehrfachem Fehlerspeicher auslesen fiel mir dann auf, dass die Lambdasonde wohl defekt war.
Teuflischerweise nicht so defekt, dass ein Fehler im Steuergerät abgelegt wurde. Sie hat wohl einfach falsche Werte geliefert. Seit ich eine neue Lambdasonde eingebaut habe läuft der Kangoo ohne Probleme, auch der Spritverbrauch hat sich verbessert.
Ich vermute, dass die Lambdasonde immer schon eine leichte Macke gehabt haben muss.