Hast du denn eine Art Unrunden Lauf/Ruckelm im Stand? Ruckelt es beim Fahren wenn du sachte und wenig Gas gibst? Sind Abgase im Motorraum vorhanden? Dann wäre es wahrscheinlich das AGR Ventil was nicht mehr korrekt öffnet/schließt oder einfach festhängt. Dieses Problem habe ich derzeit bei meinem und keine Werkstatt will das machen weil nervige Arbeit und Teuer.