Jein.

Das AGR verdreckt, aber die Funktionsstörungen über verdreckte Nebenkanäle sind nix ungewöhnliches bei diesen Motoren. Der Exitus über eine verdreckte Ventilkappe ist nur der Extremfall.
Tausche das AGR gegen ein gereinigtes Gebrauchtteil oder Neuteil. Sollte alles funktionieren.

Zeige bitte Bilder, dann kann man das besser vergleichen und beschreiben, was du da vorgefunden hast.

Edit: Referenzthread: https://mykangoo.de/forum/index.php?mode=thread&id=291490