Hallo,
moderne Bremspedalkontakte sind gedoppelt. Bei Widerspruch gibts Alarm.
Das soll Ausfälle der ganzen Funtionen die daran hängen reduzieren.

Das können zum Beispiel sein( was der Kangoo davon macht kann ich nicht sagen):

-Bremslicht anschalten
-Motor Leistungsbegrenzung einleiten ( falls Gaspedal verklemmt)
-Bremsbeläge automatisch leicht anlegen um Wasser von den Scheiben zu verdrängen
-Tempomat abschalten
-Laderegelung Batterie steuern ( energiesparend die Batterie laden)

Die Auswertung des gedoppelten Bremspedalschalters obligt dabei dem ABS, irgendwo muss ja die Software dazu rein und das ABS/ESP ist nunmal für die Bremse verantwortlich. Passt also thematisch sinnvoll.

Hast Du nach der Reperatur mal den Fehler löschen laasen?
Wie lange fährst Du seit deiner Reperatur?
Unter Umständen muss der permanente Fehler auch nochmal gelöscht werden.

Wenn das löschen trotz driner Reperatur nichts hilft. Kommen halt auch die Stecker und Kabel in Frage, das kann das Steuergerät nicht unterscheiden.