Ganz genau, entweder wird die nicht richtig geladen, oder aber Du hast ein Ruhestromverbraucher.

Ob die richtig geladen wird kann man mit nem Billigmultimeter prüfen.
Motor laufen lassen, damit die Lichtmaschine arbeitet.
Dir Spannung sollte über 14,0 Volt sein, gemessen an der Batterie.
Dann zusätzliche Verbraucher einschalten.
Licht
Heckscheibenheizung

Die Spannung sollte nicht unter 14 Volt einbrechen.
Bei mehr Verbrauchern kann es notwendig sein, dazu etwas Gas geben um die Motirdrehzahl etwas anheben.
Licht alleine sollte aber Standgas massig langen.

EFB kann man problemlos einbauen, die vertragen das Lademanagement eines normalen.
Umgekehrt ist es nicht Empfehlenswert.

Bei älteren Fahrzeugen wird mit weniger Spannung geladen, da ist 13,6 bis 13,8 Volt normal. Dein Kangoo sollte aber schon mit über 14 Volt laden. Das hängt damit zusammen, daß früher noch Antimon legierte Bleiakku üblich waren, die wollten etwas weniger Spa nung.