Handbremslampe also (!) -> Direkte Auslösung über den Schalter in der Handbremse. Prüfe bitte, ob dieser Schalter korrekt funktioniert. Wenn er hängt, bleibt die (!) Lampe an.

Kabelbruch im Sensor? Mechanisch oder Alterungsbedingt? In diesem Fall solltest du wenn du sowas findest ALLE Kabel des ABS-Baums prüfen.

Guck dir auch den Steckerblock vom ABS-Steuergerät an. wenn da was korrodiert ist, gibt es auch Fehlermeldungen.
Siehe auch: http://mykangoo.de/forum/index.php?mode=thread&id=289237#p292279