Hallo,
es ist genau so wie Du beschreibst. Da ist nur diese Kunstoffscheibe.
Es gibt spezielle Axialgelenkschlüssel, im Grunde ein langes Rohr das man über die Spurstange steckt Am einen Ende greift man den Sechskant am anderen kann man eine Ratsche hzw Drehmomentschlüssel einstecken.
Ich habe das ganze auch ohne das Spezialwerkzeug hinbekommen. Mit einer fetten Zange von unten am Sechskant angefasst. Die Zahnstange sollte weitgehend eingefahren sein, damit die sich auf keinen Fall verbiegen kann.