Hilfe und Infos 
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Ruckeln im Leerlauf, Motorschütteln (TTT-Technik, Tipps und Tricks)
Klingt nach einem ähnlichen Problem wie bei mir. Zieh mal den Stecker vom AGR Ventil ab und dreh eine Runde. Dadurch sollte er dann besser/Normal laufen. Falls ja ist dein AGR Ventil zu dreckig oder hinüber und arbeitet nicht mehr richtig.
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Kangoo FC Rapid Bj. 04 D65
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