Nun habe ich rausgefunden: Wenn er in seiner Ruckelphase ist und ich im Stand ca. 20 - 30 Sekunden mit dieser Handpumpe da Rumpumpe fängt er an ruhig und normal zu laufen. Wenn ich dann allerdings losfahre dauert es nicht lange und er ruckelt wieder rum. Sehr Mysteriös... und im Fehlerspeicher taucht hierzu ja keinerlei Fehler auf.