Erst mal zur Klärung: Dreht der Anlasser denn kräftig, wenn der Kangoo nicht anspringt? Oder schwächelt er? Bis zur Antwort auf Verdacht:

Du solltest mal genau beobachten, wie sich die Wegfahrsperre verhält:
https://wiki.mykangoo.de/index.php?title=Wegfahrsperre

OT-Geber kann trotzdem sein, das Problem damit kann auch sporadisch auftreten, oft hilft es fürs Erste, mal nur am Steckkontakt zu rütteln.
https://wiki.mykangoo.de/index.php?title=OT-Geber

Immer eine Überprüfung wert:
https://wiki.mykangoo.de/index.php?title=Masseverbindung_Motor/Karosse

Auch Kontakte an der Batterie überprüfen!

Hört man nach dem Einschalten der Zündung immer die Benzinpumpe für wenige Sekunden?