P0790 müsste das Problem mit dem Bremspedalschalter sein.
Dort sind zwei Kontakte verbaut, wenn diese im Widerspruch stehen, daher nicht klar ist ob das Bremspedal gedrückt oder nicht gedrückt ist, dann kommt der Fehler . Das ist so gemacht, das bei Defekt einer der Kontakte die Elektronik erahnen kann das was kaputt ist.

Hier ist sogar im Forum ein Bericht drüber
https://forum.mykangoo.de/index.php?id=267017

Kann aber immer auch ein Problem in der Verkabelung des Bremslichtschalters sein, muss also nicht der Doppelschalter sebst sein.