Beispiel Motor läuft. An Batterie gemessen:14,4 Volt und per OBD ausgelesen nur 13,4.

Ich würde nicht aus dem Ergebnis zweier Meßwerte aus völlig unterschiedlichen/unbekannten Meßverfahren auf einen Fehler schließen.

Wird wird die Bordspannung ermittelt?
Liegt ein Wert vor, der nur ausgegeben wird oder liest ein Diagnosegerät?

Zieh die Stecker vom MSG ab und miß dir dort die Plus-Leitungen aus. Die kannst du dann mit dem Batteriewert vergleichen.

Unter Last ergeben sich andere Werte, Stichwort Übergangswiderstände. Wie soll man das am MSG machen. :grübel