Das haben wir hier schon ausgiebig diskutiert ... jedenfalls gibt es 4 Stäbe an der Hinterachse, die Bezeichnungen werden nicht konsequent verwendet, mal werden alle als Drehstab bezeichnet, mal zwei davon als Stabilisatoren ...
In der Regel brechen die hinteren/unteren Stäbe an der Achse, aber soweit ich mich erinnere gab es hier im Forum auch schon einen Fall, in dem ein vorderer/oberer Stab gebrochen ist.
Da der Ausbau seeeehr schwer sein kann und auch der Einbau Getüftel ist bis der Kangoo wieder gerade steht, solltest du über eine Austausch-Hinterachse nachdenken, auch dazu sind hier im Forum schon Erfahrungen zu finden.

Gruß, Schrauber