Auch ich war neugierig, wie sich das technisch auflöst und habe mit dem Kollegen getestet:

Mit der Vorgehensweise lt. Schilderung vom Kollegen konnten wir das Ergebnis nicht wiederholen.

und……
nach ca. 40 Sekunden wurde wieder verriegelt, als nach dem Öffnen mit der Fernbedienung
ich nicht anschliessend eingestiegen bin. (wie von "SUPERAXEL" beschrieben)

Daher werde ich zukünftig mehr auf meinen Schlüssel achten.

ABER:
aufgefallen ist in den letzten Monaten auf grossen Parkplätzen, das bei Fernbedienungs-Nutzungen von der A-Klasse älteren Datums der Tür-Empfänger des Kangoos reagiert und Schliessungen durchführte.
Der Unterschied zum geschilderten Vorfall ist: wir saßen im fahrenden Kfz (also der Schlüssel steckte) und konnten das Schliessgeräusch hören.