Es werden drei Motorlager verbaut.
Einmal die besagte Drehmomentstütze, bei Renault Pendelstütze genannt, unten in der Mitte des Motors.
Zweitens das obere rechte Motorlager, das auf dem rechten Radkasten gebolzt ist und auf dem ein ziemlich großes Metallteil sitzt, das wiederrum von oben auf den Motorblock geschraubt ist.
Und Drittens das linke Motorlager, das meist unter der Batterie am Chassis angeschraubt ist und an dem mit einem Bolzen das Getriebe untergehängt ist. Hier muss zum wechsel die Batterie raus.

Ärger machen meist die Drehmomentstütze und das rechte Lager.
Teste mal das rechte Lager indem du drann rum rüttelst und den Motorblock bewegst. Wenn es sich schlabberich anfühlt oder sogar metallisch klingt is es hin. Kostet neu zwischen 30€ und 80€, je nach Motorvariante.

Such mal hier: http://www.teilesuche24.de/ nach deinem Kangoo-Typ.

Grüße
Christian