Ich hab das Problem mit dem Anspringen auch schon mal gehabt.
Problem war ein defekter Impulsgeber.
Der sitzt direkt oben auf der Getriebeglocke und kann mit zwei Schrauben ausgetauscht werden.
Kostenpunkt ca. 40 €.
War blos eine ca. 1 1/2 jährige Suche bis ich den Fehler endgültig gefunden hatte.
Problem war, dass der Wagen einmal ansprang und ein anderes mal wieder nicht.