Ich kann hier vorläufig ein Update geben:

Bei den Antriebswellen gibt es definitiv Unterschiede!

Die linke Antriebswelle hat bei vielen (allen?) Kangoo II am getriebeseitigen Wellenstummel einen Sprengring, der die Axialposition sichert. Einige andere Modelle (inkl. zumindest einigen Scenic II mit TL4A000, deren Getriebe abgesehen davon passt) haben diesen Sprengring nicht.
Ich habe die starke Vermutung, dass bei nicht zur Antriebswelle passendem Getriebe entweder die axiale Sicherung fehlt, oder der Wellenstummel zu lang ist.

Das macht die Teilesuche für den Umbau leider schwieriger, da man die Antriebswelle des Getriebe-Spenderfahrzeugs braucht, um das zu vergleichen bzw. die Welle mit zu übernehmen. Letzteres natürlich nur, wenn u.A. auch die Zähnezahl radseitig passt, da gab es auch zwei verschiedene...