Ja auf jeden Fall abklemmen.

Wo sitzt der Anlasser beim Kangoo...

Da ist 2012 hier die ganze Geschichte beschrieben worden.
Da ist jemand, der den Anlasser "einfach so" unten heraus bekommen hat ohne die Antriebswelle zu ziehen oder den Auspuff abzuschrauben.

Ich würde es ja lieber von oben probieren, weiß aber nicht, was alles weg muss.
Da ist der Luftkasten und darunter der Ansaugkrümmer.
Und darunter direkt der Anlasser?

VEC-LOTHAR postet einen Link zu einer Anleitung, der ist mitterweile nicht mehr gültig.
Es sei 'definitiv nur von unten möglich'.

Daß man den Anlasser da unten rausgefriemelt bekommt, kann ich evtl noch glauben. Aber ich kann nicht mal die Schrauben sehen.