Beim Kangoo meines Sohnes blockiert das Schloss auch manchmal, wenn man den Schlüssel eingesteckt hat und ihn drehen will.
Zieht man den Schlüssel heraus und dreht ihn um und steckt ihn wieder rein, funktioniert alles bestens.

Da ich das Auto immer nur zum Reparieren habe, hat mich das bisher noch nicht gestört und ich habe den fehler nicht zu ergründen versucht.

Vielleicht klappt das ja auch bei deinem Auto.

MfG
Hardy