Kann eigentlich nicht sein, bei den Türen gibt es ja je eine Verriegelung oben und unten, die beide vom irgendwo dazwischenliegenden Griff mit Schloss betätigt werden?

Stimmt. Ich ging aber davon aus, dass ein Griff nicht sichtbar ist und daher dachte ich es so.
Ich habe aber mal die Gebrauchsanweisung im Net gesucht. Ob das jetzt die GA von dem neuesten Kangoo ist, kann ich nicht mit Sicherheit sagen. Auf den pdf-Seiten 16 und 17 sieht man die Möglichkeiten, die Türen und die Heckklappe von innen zu öffnen.
http://de.e-guide.renault.com/sites/default/files/pdfs/deu/X61/KANGOO-960-9_DEU.pdf