Vibration Lenkrad vorn Links - rumpeln (TTT-Technik, Tipps und Tricks)
Noch eine Idee: Hatte mal ein ähnliches Verhalten: bei meinem war der ABS Ring teilweise abgefallen. Das hat eine Unwucht und ruckeliges Bremsen beim Auf-die-Ampel-Zurollen ergeben.
https://wiki.mykangoo.de/index.php?title=ABS-Ringe
Martin