O.K. die Zusammenhänge sind mir auch nicht klar. Die "Vollbremsung" war vielmehr ein heftiger Ruck der das Auto abgewürgt hat, ausgelöst durch die Notbremse des Pferdeanhängers, der nicht richtig auf der Kupplung gesessen hat. Nach dem plötzlichen Stillstand musste ich den roten Knopf (Not-Aus) im Motorraum drücken. Seither reagierte dieser Not-Aus Schalter gelegentlich sehr empfindlich.

Hat das vielleicht was mit der Steckdose der Anhängerkupplung zu tun? Is da was abgerissen?

Zuletzt half eben auch ein drücken des roten Knopfes auch nix u nd so kam ich auf die Idee, die Stop-Sicherung vor dem Starten zu entfernen. Und siehe da , er sprang an.
Vielleicht habe ich den Knopf fälschlicherweise als Wegfahrsperre bezeichnet, da kenne ich mich nicht gut genug aus.

Das Massekabel ist allerdings vor einem Jahr erneuert worden. Das war auch so ein verrücktes Ding, denn das alte Kabel war dermaßen korridiert, dass sich der Kangoo beim Startvorgang Masse über andere Stellen holte. Dies kostete mich allerdings ein neues Steuergerät. Deshalb auch mein Tipp, Massekabel immer wieder checken.

Du sagst, dass die Probleme mit ner Vollbremsung angefangen haben.

Es könnte sein, dass dabei dein altes brüchiges Masseband zwischen Karosserie und
Getriebe Schaden genommen hat. Das bringt oft merkwürdige Effekte
weil dann der Motor nicht mehr zuverlässig auf Masse ist.
Das Masseband findet sich in Fahrtrichtung im Bereich vorne linkes Radhaus.
Man muß um es zu sehen die Radhausinnerverkleidund demontieren.

ZUm ausprObieren einfach mal ne Brücke legen (ein einzelnes Starthilfekabel)
zwischen Minuspol Batterie und Motorblock, wenn dann deine Probleme weg sind
ist es das besagte Masseband. (nichtit dem Massekabel vom Batterie zu Karosserie verwechseln, das hat fast nie wad)

Was kann ich tun? Ist "Einlesen" erneut nötig? Kann ein Diagnosegerät diesen Fehler erkennen?

Zumindest kann ein Diagnosegerät erkennen, welchen Diesel du hast und die Motordaten ausspucken