Mit ein wenig Geschick ist das alles machbar.

Für den ABS Ring musst Du die Antriebswelle aus der Radnabe lösen, den alten ABS Ring herunterschlagen oder brechen und den neuen (Durchmesser und Zähnezahl!) vorsichtig aufschlagen. Vorher den Sitz ordentlich reinigen!

ACHTUNG: die linke Antriebswelle sitzt direkt im Ölbad des Getriebes und ist ausser mit dem Gummibalg NICHT gesichert! Du kannst die Welle leicht rausziehen und die Manschette dabei zerreissen! Dann hast Du 3 Liter Getriebeöl unter der Karre und musst ne neue Manschette montieren.

Beim Aufschlagen des neuen Ringes nicht wüst draufkloppen: die Antriebswelle greift DIREKT ins Getriebe, mit roher Gewalt zerstörst Du das Getriebe.

Sensoren sind oft über die Jahre aufgequollen und müssen aus der Halterung geschlagen oder gebohrt werden. Der neue ist dann Plug&Play. Einstecken, festschrauben, umsteckern. Fertig.

Spureinstellungen kosten ab ca 70 €, kannste wie geschrieben bei Reifendiensten bekommen.

Allgemein schau einfach mal in das Forumswiki, da findest Du schon einiges zu Deinen Fragen.

Axel