Kangoo G1 Hinterachsmutter 175NM ist richtig.

Und beim Zusammenbau unbedingt drauf achten, dass das Bremsseil in Ruhe Stellung den Bremshebel in der Trommel nicht betätigen darf. Das muss dann noch Luft haben.
Sonst kann der automatische Nachsteller nicht funktionieren.
Am besten so, dass selbst Raste 1 der Handbremse noch nicht wirklich den Hebel in der Trommel bewegt so dass der nur das Seil anspannt.
Wenn man das so einstellt, dass der Hebel in der Trommel schon betätigt ist in Ruhe Stellung der Handbremse aber die Trommel noch frei dreht, dann ist der automatische Nachsteller unwirksam, was früher oder später zu Problemen führt.
Selbst manch eine Werkstatt hat das Prinzip nicht verstanden, und denkt mit dem Handbremsseil wird das anlegen der Bremsbacken eingestellt.