Was ist das denn überhaupt für ein Kangoo? Kombi (Van) oder Rapid?
Ideale Befestigungspunkte sind zumindest beim Kombi die Laschen für Zurrgurte im Laderaumboden bzw. die Gewinde im Boden, in die sie geschraubt sind. Wenn die Möbel einen Boden haben, kann man sie an diesen Punkten verschrauben oder je nach Konstruktion kann man sie vielleicht auch einfach mit Spanngurten festzurren.
Eventuell kann man auch noch die Befestigungspunkte für die Sitzbank dazu nehmen, sofern vorhanden. Welche Möglichkeiten es beim Rapid gibt, weiß ich nicht, aber da müssten ja eher noch mehr Pukte zur Ladungssicherung vorgesehen sein?