Vielleicht die Motorsteuerung, vielleicht die Wegfahrsperre, vielleicht ein punktueller Defekt im Kabelbaum (Marderbiss). Letztlich sei das nur durch sehr teure Tausche weiterer Teile zu klären, das lohne aber nicht.

und welche Bedeutung haben die Kontakte 30 und 87?

Der Kontakt 30 ist Dauerstrom 12V von der Batterie und wird vom Relais zum Kontakt 87 weitergeschaltet.
Dasselbe macht die Brücke.
Da dann alles Funktioniert ist der Fehler dort nicht zu suchen.
Es bleiben die Ansteuerungskontakte für das Relais übrig.
Und die sind doch ganz einfach zu mit einem Multimeter zu messen (12V und Masse).
Meistens ist das dünne Massekabel unter dem relaissockel abgegammelt.
Einfach druntersehen.