Hallo,
beim Kangoo kommt man im zusammengebaut Zustand nicht an die Mechanik des Nachstellers dran, muss man auch gar nicht.
Um die Bremsbacken zurück zu bekommen, geht man anders vor.
Der Hebel an dem das Handbremsseil eingehängt ist hat an der Bremsbacken so eine Art Anschlag, ist eine unscheinbare einpresdung.
Durch eine demontiert Radschrauben kann man diesen Hebel reindrücken, so daß die kleine Einklinkung nicht mehr greift.
Dadurch geht der Hebel quasi in einen negativen Bereich, und da auch der Nachstellers an diesem Hebel anliegt hat dann auch der wieder erheblich Luft.

Das Handbremsseil muss dabei ausreichend Luft haben damit nicht das Seil den Hebel hält.
Ist eigentlich eine recht elegante Lösung und funktioniert zumindest wenn die Trommeln nicht schon extrem mehr als Zugelassen verbraucht sind.