Bei ca. 30kmh ist es deutlicher als bei 100kmh.

Das spricht gegen verlorene Wuchtgewichte.

Domlager

Halte ich auch bei Geschwindkeitsabhängigem Schlagen für unwahrscheinlich.
Das merkt man eher an Bodenwellen und Schlaglöchern. Nur halt bei gerader Lenkung, wenn es bei Richtungsänderung schlägt ist es eher ein Spurstangengelenk.

Wobei ich mir beim Kangoo da nicht ganz sicher bin, das Domlager sitzt in einer Gummiführung und wenn man das Auto aufbockt ist das Lager komplett frei. Man kann den Fehler so nicht erfühlen weil das Lager dann immer Spiel hat.

mfg JAU