Hallo,
was mit Bordmitteln abgebaut werden kann ist Ladung.
Daher je aufwendiger Du etwas verschraubst wird es möglicherweise keine Ladung mehr, und kann Abnahmepflichtig werden. Eine eindeutige Grenze gibts da leider oder zum Glück nicht.
Der Dachgepäckträger benötigt normalerweise auch keinerlei Zulassung da er auch als Ladung gesehen werden kann.
Bei einer Reling gibt es auch immer wieder die Duskussion ob die selbst nur Ladung ist.
Letzlich hängt es ab wie einfach die angebaut ist.