Jetzt meine Frage:
Muss man das Motorsteuergerät mit dem ZV/WFS-Steuergerät zusammen tauschen oder gibt es noch eine andere Lösung?

Ja. WFS + Schlüssel + Motorsteuergerät gehören immer zusammen!

Alternative: Trenne die Leitungen der ZV-Motore am Modul und steuere die mit einer Nachrüst-ZV an.