Zum ESP kann ich nix sagen, das Lichtproblem deutet aber auf ein Masseproblem hin. Das kann hinten an den Leuchten sein oder vielleicht auch vorne die Masseverbindung Motor/Karosse (siehe Wiki).

Könnte dann auch das ESP-Problem erklären, bei so zentralem Massefehler sind unerklärliche Elektronikzicken nicht unüblich.

mfg JAU