Das ist sehr Fahrzeugabhängig.
Einige Fahrzeuge lernen die Räderpositionen automatisch neu, andere erkennen nur zwei Rädersätze, die ihnen mal angelernt worden sind und wieder andere müssen jedes mal neu angelernt werden.
Wieder andere brauchen spezielle, teure Ventile, andere wiederum messen indirekt über das ABS/ESP und brauchen nur ab und zu eine Kalibrierung, die man per Knopfdruck anstoßen kann.
Das Problem existiert aber schon seit 1. November 2014.

Der Kangoo gehört zu der Werkstattfruendlichsten Variante und das, obwohl man mit der erhöhten Genauigkeit der verbauten Ventile mangels entsprechendem Bordcomputer nicht mal in Form einer detailierten Anzeige etwas hat.

Es gibt da beim Kangoo diverse Möglichkeiten, damit umzugehen.
Man kann die Ventilsensoren sich sparen und mit der Werkstattlampe leben, bis man wieder den Reifensatz drauf hat, der Sensoren drin hat. Man kann auch die Sensorfunktion deaktivieren lassen, wenn man die technischen Mittel dazu hat.
Vermutlich gibt für diese beiden Methoden gesetzliche Verbotsschilder - bis hin zum Verlust der Zulassung des Fahrzeuges.

Allwetterreifen sind die billigste legale Möglichkeit - spart dann zumindest auch den Wechsel.
Wenn das Ziel der EU gewesen ist, statt mit wenig Luft halt mit mäßiger Berreifung zu fahren, dann wäre das auch erreicht damit