Versuche mal folgendes:

Bei ausgeschalteter Zündung den Knopf auf dem Schlüssel solange gedrückt halten, bis sich die Türen ver- und entriegelt haben (also 1x zu und 1x auf). Wenn sie es dann getan haben (rote Lampe am Schlüssel leuchtet permanent), dann 2 x erneut den gleichen Knopf am Schlüssel drücken (rote Lampe erlischt).
Nun müsste der eine Schlüssel an die ZV angelernt sein.
Nun das gleiche noch einmal mit dem 2. Schlüssel.

Bin mal gespannt, ob das funktioniert.