Bei der Drehstabachse ist dies rel. leicht, sofern die Verzahnung nicht verrostet ist.
Beide vorderen Drehstäbe nach außen ziehen, Hinterachsschenkel um einen Zahn nach unten senken, Drehstäbe reinschieben.

Stell dir das nach einigen Jahren nicht allzu leicht vor, da muss grobes Werkzeug ran.