Hallo,
wenn die Räder nicht in die gleiche Richtung laufen, folgt das Auto einem Kompromiss aus den verschiedenen Richtungen nach der Belastung der Räder. Ändert sich die Belastung, ändert sich die resultierende Richtung. Ein über eine Kante springendes Rad hat in dem Moment weniger Haftung und so "bricht der Wagen aus" Dabei folgt er nur der dann vom anderen Rad vorgegebenen Richtung....
Also wie schon gesagt: Spur vermessen und einstellen lassen.

Grüße, Ingolf