Hallo,
kommt drauf an, wenn es die Manschette Radseitig ist, dann sofort, denn die ist mit Fett gefüllt und das ist ratz fatz verbraucht, bzw es kommt Dreck rein.
Die am Getriebe ist mit Getriebeöl gefüllt (daher solange Öl im Getriebe ist ist die auch das Gelenk geschmiert), und an der Welle ist ein Dichtring mit im Lager.
Der Dichtring wird langsam undicht, solange kein Getriebeöl auf den Boden tropft ist das nicht so wild. Bei der Inspektion sollte man aber den Getriebeölstand auf jeden Fall prüfen.
Bei der rechten Antriebswelle ist es anders, da sind beide Manschetten mit Fett. daher nicht im Getriebeöl.

Gruß
Horst